步進(jìn)電機(jī)勵磁順序，步進(jìn)電機(jī)勵磁方式詳解

步進(jìn)電機(jī)是一種常用的機(jī)電傳動設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于各種精密控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)具有精度高、定位精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，因此在數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的控制是通過勵磁順序和勵磁方式來實現(xiàn)的。本文將詳細(xì)介紹步進(jìn)電機(jī)的勵磁順序和勵磁方式，幫助讀者更好地理解步進(jìn)電機(jī)的控制原理。

一、步進(jìn)電機(jī)的基本原理

步進(jìn)電機(jī)是一種在無刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種特殊電機(jī)。它是一種既可以作為定位控制器，又可以作為速度控制器的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動是通過逐步勵磁來實現(xiàn)的，也就是說，每次只有一個電極被激勵，從而達(dá)到精確定位的目的。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由脈沖頻率控制的，每一個脈沖驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角。

二、步進(jìn)電機(jī)的勵磁順序

步進(jìn)電機(jī)的勵磁順序是指在每個步距角的時候，電機(jī)的哪些相位應(yīng)該被激勵。常見的步進(jìn)電機(jī)勵磁順序有全步進(jìn)、半步進(jìn)、微步進(jìn)等。下面將分別介紹這些勵磁順序。

1.全步進(jìn)

全步進(jìn)是最常見的步進(jìn)電機(jī)勵磁順序，也是最簡單的一種。全步進(jìn)的勵磁順序是AB相同時刻激勵，AC相同時刻激勵，BC相同時刻激勵，BA相同時刻激勵。這種勵磁順序只需要兩個相位的電流即可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，因此控制電路比較簡單。

2.半步進(jìn)

半步進(jìn)是在全步進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種勵磁順序。半步進(jìn)的勵磁順序是在全步進(jìn)的基礎(chǔ)上，每個步距角分為兩個步驟進(jìn)行，即先激勵一相，再激勵兩相同時刻。這種勵磁順序可以實現(xiàn)更高的分辨率，也可以實現(xiàn)更精確的定位。

3.微步進(jìn)

微步進(jìn)是在半步進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種勵磁順序。微步進(jìn)的勵磁順序是在半步進(jìn)的基礎(chǔ)上，將每個步距角分為更多的步驟進(jìn)行，從而實現(xiàn)更高的分辨率和更精確的定位。微步進(jìn)可以實現(xiàn)更加平滑的轉(zhuǎn)動，也可以減少步進(jìn)電機(jī)的噪聲和振動。

三、步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式

步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式是指在每個步距角的時候，電機(jī)的哪些相位應(yīng)該被激勵。常見的步進(jìn)電機(jī)勵磁方式有雙極性和單極性兩種。下面將分別介紹這些勵磁方式。

1.雙極性

雙極性是最常見的步進(jìn)電機(jī)勵磁方式，也是最簡單的一種。雙極性的勵磁方式是通過改變電流的方向來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。在雙極性勵磁方式中，電流可以正向或反向流動，從而實現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動。這種勵磁方式可以實現(xiàn)較高的步進(jìn)角度，但是需要控制電路支持正反轉(zhuǎn)。

2.單極性

單極性是一種較為簡單的步進(jìn)電機(jī)勵磁方式，它只需要控制電路在一個方向上流動電流即可。在單極性勵磁方式中，電流只能在一個方向上流動，因此只能實現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動。這種勵磁方式可以減少控制電路的復(fù)雜度，但是步進(jìn)角度相對較小。

步進(jìn)電機(jī)的控制是通過勵磁順序和勵磁方式來實現(xiàn)的。常見的步進(jìn)電機(jī)勵磁順序有全步進(jìn)、半步進(jìn)、微步進(jìn)等，常見的步進(jìn)電機(jī)勵磁方式有雙極性和單極性兩種。不同的勵磁順序和勵磁方式可以實現(xiàn)不同的控制效果，讀者可以根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇合適的控制方式。同時，步進(jìn)電機(jī)的控制需要考慮到精度、速度、噪聲等因素，需要綜合考慮各種因素來選擇合適的控制方法。